无人驾驶出租车在新川上路！

日前，一排贴着“自动驾驶测试”字样的

　　无人公交车和无人出租车

　　在成都高新区新川创新科技园

　　智能化改造道路上自动驾驶测试，

　　标志着成都将迎来智能网联汽车时代。

　　4台无人公交+8台无人出租车

　　对于新川片区的市民来说，以后将经常可以见到贴有“自动驾驶”标志的车辆在该区域行驶，也会看到一款迷你小巧，且车顶及两侧安装着蓝色圆形柱状物的公交车行驶。这些都是正在进行无人驾驶测试的车辆。

　　本次参与路测的车辆共有12台，其中8台出租车、4台公交车，将在北至吉龙路，南至广都地铁站，西至雅和北二路，东到锦翰路的区域内开展路测。

　　成都新川创新科技园附近路段，首批取得智能网联汽车道路测试车辆行驶号牌的车辆▲

　　业界最先进自动驾驶技术+智慧化改造

　　目前测试用到的自动驾驶车辆都是基于百度阿波罗自动驾驶平台开发，采用了目前业界最先进的自动驾驶技术。

　　自动驾驶测试车辆装有激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器，通过融合感知算法对各类传感器采集的数据进行处理，能够让测试车辆准确地感知测试道路周边的环境，并告诉车辆它应执行什么操作，从而确保车辆在运行过程中的安全。

　　此外，目前已经对整个测试路段中的35个路口进行了智慧化改造，共安装各类路侧设备超过500个，其中更包含有激光雷达、高清摄像头、RSU（路侧无线通讯设备）、RSCU（路侧计算单元）等先进传感器、通讯和计算设备。

　　停在路边的自动驾驶测试车辆▲

　　测试期间，如何保证公交车的安全运行？

　　车辆配备多种传感器

　　公交车顶部、两边、车后方均有1个激光雷达，车身四周还分布有6个毫米波雷达，以及前后各两组摄像头。通过这些设施实时感知道路信息，将数据传递至智慧中心，经过AI计算后，再将信息发送给车辆做出正确的操作指令。

　　演示远程操控的场景▲

　　路测时，配备安全员和安全车辆

　　路测期间，公交车前后各配备一名安全员，前面的主驾驶安全员是经验丰富的A照司机，在发生紧急情况时他将快速接管车辆。车后安全员则及时关注车辆两侧信息，及时向前方安全员汇报。在公交车后方还配有一台安全车辆，以应对突发情况。

　　无人驾驶公交预计大运会期间上线运营

　　百度智能交通四川业务部相关负责人表示，目前进行的是不载人测试，当政策支持时还将开展载人测试。载人测试完成后，还将开展无驾驶人测试，也就是车辆主驾驶位中不再乘坐安全员，全程通过远程监控车辆，通过5G云代驾这种方式去接管车辆。

　　除此之外，未来还可能进行收费的商业化示范运行，市民在通过打车软件喊车时，就可以打到这些正在进行测试的无人驾驶出租车。

　　成都高新区电子信息产业发展有限公司成都5G智慧城智能驾驶相关负责人介绍，此次测试的公交车，一切顺利的话，预计将于大运会期间上线运营。

　　无人驾驶公交正在进行路测▲

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　　未来，我们准备将测试的范围、应用场景进一步扩大。将目前的30公里测试路段扩大至60公里甚至更长，同时植入全新的应用场景，如无线充电、室内基站定位、自主泊车等。

　　——成都高新区电子信息产业发展有限公司成都5G智慧城智能驾驶相关负责人

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　　抢占智能网联产业新赛道

　　打造智能网联产业园区

　　2021年4月，成都高新区联合百度阿波罗智行信息科技（成都）有限公司，在新川创新科技园启动5G智慧城智能驾驶项目一期建设，并对外发布《成都高新区智能驾驶产业生态路线图暨成都智能驾驶城市机会清单》。

　　作为成都新经济发展主阵地，当前，成都高新区聚焦5G和AI产业，抢占智能网联产业新赛道，在新川创新科技园加快建设人工智能动力驱动核，重点在智慧交通、工业互联网、智慧医疗等关键领域发力。特别是在智慧交通领域，成都高新区专门出台《智能网联汽车产业发展行动计划》。

　　下一步，成都高新区将联合百度Apollo等智能网联企业一起，在目前一期示范项目的基础上展开二期示范项目的建设。除开放更加丰富的应用场景外，二期项目还将进一步扩大自动驾驶和车路协同的试点范围，开放项目建设机会清单和更多应用场景，吸引更多的、不同类型的智能网联企业落地成都高新区。

　　成都高新区将打造智能网联产业园区，

　　吸引产业链上下游企业入驻，

　　孵化优质初创企业，推动产业“建圈强链”，

　　加快培育智能网联产业生态。